Применение смешанной реальности при лапароскопической резекции почки

Ведение. Цель: изучить результаты применения смешанной реальности в ходе лапароскопической резекции почки.
Материалы и методы. В проспективное исследование были включены 47 пациентов, которым была выполнена лапароскопическая резекция почки с июня 2020 года по февраль 2021 года. Пациенты были разделены на две группы случайным образом: контрольная (24 пациента), в которой использовалась интраоперационная ультразвуковая навигация (УЗИ), и группа исследования (23 пациента), в которой операция выполнялась с использованием дополненной реальности: в смарт-очках была воссоздана индивидуальная объемная модель органа, пораженного опухолью. Модель была создана в программном обеспечении HLOIA©, разработанном нашей командой. По каждому пациенту были собраны анатомические, демографические данные, результаты инструментального обследования в предоперационном периоде, периоперационные данные. Оценка применения дополненной реальности производилась с использованием анкет по 5-ти балльной шкале Лайкерта, заполняемых хирургом после операции.
Результаты. Сравнение данных выявило статистически значимые различия по следующим параметрам: время поиска и визуализации почечной ножки, время выявления локализации опухоли (р <0,001), которые были в пользу группы исследования. Впечатление хирурга о полезности модели в смешанной реальности (MR), по результатам анкетирования, продемонстрировало высокую оценку во всех утверждениях.
Выводы. Технология смешанной реальности стала доступна с использованием смарт-очков и программного обеспечения HLOIA©. Она показала уменьшение времени, необходимом для диссекции и выхода на почечную ножку, и времени необходимым для визуализации границ и локализации опухоли почки.

1. Campbell S., Uzzo R.G., Allaf M.E. et al. Renal Mass and Localized Renal Cancer: AUA Guideline. J. Urol., 2017, № 198, рр. 520–529. https://doi.org/10.1016/j.juro.2017.04.100

2. You C., Du Y., Wang H. et al: Laparoscopic Versus Open Partial Nephrectomy: A Systemic Review and Meta-Analysis of Surgical, Oncological, and Functional Outcomes. Front. Oncol., 2020, № 10, рр. 1–11.

3. Orvieto M.A., Chien G.W., Tolhurst S.R. et al. Simplifying laparoscopic partial nephrectomy: Technical considerations for reproducible outcomes. Urology, 2005, № 66, рр. 976–980.

4. Spana G., Haber G.P., Dulabon L.M. et al. Complications after robotic partial nephrectomy at centers of excellence: Multi-institutional analysis of 450 cases. J. Urol., 2011, № 186: 417–422. https://doi.org/10.1016/j.juro.2011.03.127

5. Ramani A.P., Desai M.M., Steinberg A.P. et al. Complications of laparoscopic partial nephrectomy in 200 cases. J. Urol., 2005, № 173, рр. 42–47.

6. Yang F., Zhou Q., Li X. et al. The methods and techniques of identifying renal pedicle vessels during retroperitoneal laparoscopic radical and partial nephrectomy. World J. Surg. Oncol., 2019, № 17, 1–8.

7. Arora S. and Rogers C. Partial Nephrectomy in Central Renal Tumors. J. Endourol., 2018, № 32, рр.63–67.

8. Lasser M.S., Doscher M., Keehn A. et al. Virtual surgical planning: A novel aid to robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy. J. Endourol., 2012, № 26, рр. 1372–1379.

9. Hekman M.C.H., Rijpkema M., Langenhuijsen J.F. et al. Intraoperative Imaging Techniques to Support Complete Tumor Resection in Partial Nephrectomy. Eur. Urol. Focus, 2018, № 4, рр. 960–968. https://doi.org/10.1016/j.euf.2017.04.008

10. Komai Y., Sugimoto M., Gotohda N. et al. Patient-specific 3-dimensional Printed Kidney Designed for 4D Surgical Navigation: A Novel Aid to Facilitate Minimally Invasive Off-clamp Partial Nephrectomy in Complex Tumor Cases. Elsevier Inc., 2016, № 91, рр. 226–233. https://doi.org/10.1016/j.urology.2015.11.060

11. Li K.C. and Wong B.T.M. A literature review of augmented reality, virtual reality, and mixed reality in language learning. Int. J. Mob. Learn. Organ., 2021, № 15,рр. 164–178.

12. Fan G., Li J., Li M. et al. Three-Dimensional Physical Model-Assisted Planning and Navigation for Laparoscopic Partial Nephrectomy in Patients with Endophytic Renal Tumors. Sci. Rep., 2018, № 8, рр. 4–9. https://doi.org/10.1038/s41598-017-19056-5

13. Bernhardt S., Nicolau S.A., Soler L. et al. The status of augmented reality in laparoscopic surgery as of 2016. Med. Image Anal., 2017, № 37, рр. 66–90. https://doi.org/10.1016/j.media.2017.01.007

14. Porpiglia F., Checcucci E., Amparore D. et al. Three-dimensional Augmented Reality Robot-assisted Partial Nephrectomy in Case of Complex Tumours (PADUA ≥10): A New Intraoperative Tool Overcoming the Ultrasound Guidance. Eur. Urol., 2020, № 78, рр. 229–238. https://doi.org/10.1016/j.eururo.2019.11.024

15. Гаджиев Н.К., Погосян Р.Р., Останин М.А., Петров С.Б., Семенякин И.В. Лапароскопическая резекция почки с использованием технологии дополненной реальности: новый вектор развития оперативной урологии? Урология, 2020. № 5. С. 37–40. https://doi.org/10.18565/urology.2020.5.37-40